目录
约稿
砥砺前行 产业致远——热处理产业发展推进刍议魏兴钊;1-6
综述
脑机接口技术的仿人控制综述
韩震坤;陶庆关;向恒;7-13+34
移动机器人导航的路径规划策略
张广帅;韦建军;刘检权;王春宝;王同;毛志贤;罗承开;14-24
主被动式肠道微型机器人研究进展
迟明路;刘荣升;郑华栋;周燕飞;王元利;任沁超;钱晓艳;任瑞华;25-29+39
智能与自动化
基于SolidWorks的虚拟调试系统设计与实现
计诗轩;周驰;30-34
基于机器视觉的磁铁装配系统
杨万鹏;胡伟;35-39
基于4G/5G的车辆监测系统
黄原有;阳韬;张杨志;40-42
基于ZigBee与MQTT的控制系统
郑璐豪;邓世杰;阳韬;43-45
通用控制器主板自动测试装置的研发
郭灿彬;吴迪;冯凌云;罗岚;46-49+56
基于nRF24L01的钢管内窥无损检测机器人设计
陈勇;徐海达;谢星宇;周赵凤;50-52
小型金属件的自动包装装置设计
张秋容;张文婷;53-56
智能垂直循环车库出入口装置研究
雷敏娟;秦俊;57-59
金属粉末3D打印装备的控制系统设计
曾齐高;罗飞;李积彬;60-62+81
一种自动化磁粉检测系统的研制
郭晋;唐经源;李博;李绪丰;胡华胜;王磊;63-67
基于机器视觉的高精度小尺寸测量方法
杜兵;68-70
煤矿安全隐患采集决策智能防控系统设计
朱宏博;71-73
矿井提升机自动控制系统的设计与实现
李丽鹏;74-75+84
矿井供电过程漏电监控保护系统设计
席欣;76-78
基于PLC的选煤厂瓦斯监控系统设计
夏国华;79-81
矿井无人值守采区变电站自动化系统设计分析
任康;82-84
矿井皮带运输机变频控制系统设计
任世杰;85-87
研究与开发
一种基于快速RLS的主动控制算法研究
黎思廷;刘树勇;杨理华;88-90+109
基于二次清运的回收车辆路径研究
李志滔;方雄发;吴雪菲;许家玮;张智聪;91-93+119
缠绕弯曲多次循环下连续油管疲劳寿命仿真分析呼焕苗;曹银萍;韦亮;牛占山;潘莹;窦益华;郑杰;94-96+205
某机场客舱清洁部排班优化算法研究
吴植英;汪春华;曹紫萱;杜晴晴;徐伟彬;97-100
箱梁式无轴摩天轮的温度效应分析与合拢温度研究卢贤龙;李必文;黄建文;101-104+134
靶板强度对射孔弹穿深影响的有限元仿真徐浩;李明飞;窦益华;105-109
基于ANSYS Workbench的某汽车转向节的有限元分析黄小娣;110-112+141
特殊油管扣螺纹参数对接头连接强度影响分析秦彦斌;张佳浩;于洋;113-115
高空滑索运动仿真分析王英杰;罗金良;116-119
基于排队论水平循环吊篮式立体车库存取车策略研究杨剑尧;肖志权;120-123
基于图像增强的OLVF反射光磨粒图像分割算法卫涵典;吴伟;刘斌;124-127
基于嵌入式与GPRS无线通讯防身报警系统罗维康;张亚婉;张彩威;黎伟健;128-130+137
纯电动汽车齿轮箱效率测试平台开发及数据研究顾志刚;卿宏军;刘必雷;131-134
基于组态软件的PLC控制系统全软件仿真李启丙;135-137
混凝土泵的自适应节能控制系统开发与试验研究陈玲;138-141
并联机构支链误差耦合分析
赵俊杰;周晓静;雷俊松;142-146+168
混合动力汽车传动参数匹配与优化方法研究纪文煜;147-150
真空溅射镀膜机中工作气体对镀件色差的影响曾志锋;阮毅;谢泽兵;151-152+165
“金字塔”形玻璃建筑尖顶旋转升降放绳机构刘锋涛;葛新锋;153-155
SCC12000TM履带式起重机机电液联合仿真结果与分析彭继文;廖建国;康滨;王停;魏玉兰;156-158+181
微小型多旋翼无人机抗风能力测试平台的研发龙赛琼;黄心深;李浩;梁明;刘希;159-160+270
基于主客观权值结合的电压暂降预评估方法张志强;161-165
特种汽车轮边减速系统齿轮传动力学特性分析李阳;武之剑;朱学斌;李浩鹏;166-168
基于Solidworks Simulation焊线机平台频率分析优化设计叶国能;梁荣辉;169-172
设计与应用
非周期耦合式连续管减阻器设计张瑞萍;陈强;窦益华;于洋;郑杰;177-181
陆地钻机电控动力猫道的液压系统设计党鹏;刘荣辉;182-185
两栖机器人海流发电涡轮结构优化设计石欣平;肖莉;张尚盈;186-189
直流调速系统神经模糊自适应控制器设计王立红;190-191+253
改进的BP神经网络在车辆目标识别中的应用研究刘路;192-195
面向一周型大学生工程训练的方案设计与测试郭建文;陈勇志;蔡盛腾;吴鹏;陈海彬;196-198+217
基于校企合作的QCS014A液压实验台改进设计与应用张明军;199-202
一种语音播报系统的研究与设计杨照坤;黄高祥;郑秀宏;203-205
电动载物台结构及控制系统设计张龙旭;刘丰源;张江涛;李柏炎;冯琦;张闫;206-208
3D打印技术在机械制造领域中的应用邢恒远;孟宪庄;陈娜;209-210+284
自动门无刷直流电机齿槽转矩优化设计周爱美;211-214+226
三菱FX2N系列PLC中定时器扩展应用的探索张艳珍;215-217
履带起重机部件参数化模型仿真平台软件的开发及应用廖建国;张庆波;齐芳;赵瑞恒;王永立;218-220
选煤设备上联轴器应用分析鲁艳青;221-223
油罐车组合防爆技术的应用吴小德;224-226
EBZ140-S20型掘进机电气控制系统设计王洪海;227-229
转盘式真空涂覆机设计吕升锋;谢龙戌;刘冀鸿;230-231+234
PLVC控制器在煤矿掘进机中的应用刘鹏;232-234
综放工作面过复杂地质构造带开采技术郭星江;235-237
某生活垃圾焚烧厂掺烧一般工业有机固废烟气净化的应用戴勇;余婷;238-242
某机场人员排班数据检验规则设计牟松;陈颖成;杜晴晴;余龙水;张家华;243-247
低压客户智能电表电压监测建设及应用梁俊滔;何敏生;248-250+290
基于PLC的矿井提升控制系统应用张建锋;251-253
诊断与改进
基于堆叠降噪自编码的给水泵轴承故障诊断韩辉;程德权;徐赫;254-258
集装箱门式起重机减摇模型及其控制方法解析高崇金;王鸿博;259-262
一起牵引变电所框架保护跳闸事故的分析刘建华;263-264+267
再论“特殊”无机房电梯顶部间距袁晓金;姚锴;段志梅;265-267
电梯限速器-安全钳联动试验失效分析黄承锋;268-270
无脚手架电梯安装工艺技术分析陈伍昌;271-272+287
某车辆段双轴不落轮镟床的调试与应用范俊韬;273-275
煤矿安全监控系统的升级改造杨帅;276-278
广州地铁A2A3型车2K22继电器及供电优化改造梁日宁;279-281
提升列车自动清洗机洗车效果的技术措施陈洪科;282-284
一起电梯液压缓冲器故障案例分析陈司彬;285-287
电弧炉变压器有载分接开关典型故障原因分析马业东;288-290
本期导读8